使用在PLC领域广泛应用的STM32F4XX系列芯片做控制核心。该芯片具有如下功能:225MIPS,集成网络MAC、CAN、USART通讯接口,2套三相桥逆变器增强型PWM发生器等。
控制软件以实时操作系统RT-THREAD为核心,按照各个任务实时性要求分配优先级,合理调度APF的每一个任务,充分发挥DSP的运算能力。
系统完成两个APF核的PWM计算发送任务的同时能流畅地进行以太网数据通讯、CAN通讯、三个RS485通讯等功能;
软件超强的任务调度管理能力精简了硬件电路的设计,系统使用更少的电子元件就可以完成复杂的功能,整个系统的可靠性得到很大提高;
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